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溶接ロボット支援システム(SKETTE ROBO)

   
スケットロボ
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Photo:SKETTE ROBO 2000R
スケットロボ
<特許出願中>

特長

  • ロボット床置システムに比べて1/2の省スペース化が図れます。
  • ロボットとポジショナーがセル化(一体化)しているので納入したその日から稼働出来ます。
  • 片持ち三軸ポジショナーなので前後工程のライン化が容易に図れます。
  • すべての操作をロボットのティーチングボックスで行えます。
  • 任意のポジションが取れるのでコーナー部も高品質な連続溶接がOK。
  • ロボットと治具が協調動作出来るので複雑なワークを溶接出来ます。
  • 主要メーカーのロボットとマッチングが出来ます。
  • 溶接に限らず仕上、バリ取り、マテハン作業にも応用出来ます。

仕様・スペック

  基本仕様 ユーザー対応仕様
最大積載重量 2000kg 500kg/1000kg/1500kg/2000kg
昇降装置 油圧シリンダ方式 油圧シリンダ方式 サーボモーター方式
商工停止位置 3点停止 固定~5点停止 任意停止
昇降速度 1380mm/min 1380mm/min~max1200mm/min
旋回電動機 サーボモーター サーボモーター
旋回速度 max1.5rpm ~max5rpm
回転電動機 サーボモーター サーボモーター
回転速度 max10rpm ~max15rpm
ロボット走行装置 ロッドレスシリンダ方式 ロッドレスシリンダ方式 サーボモーター方式
ロボット停止位置 2点停止 2点停止 任意停止
A(ロボット走行距離) 800mm 固定~2000mm
L(フトコロ寸法) 1325mm 700mm~2000mm
B(走行距離) 850mm 固定~1500mm


主要メーカーのロボットとマッチングが可能

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